邮票的概念最早出现于17世纪中期。1653年，法国国王路易十四把在巴黎地区开办邮政的物权赐给维拉叶。维拉叶在巴黎设立了“小邮局”，还在街道设立了邮政信箱，每天收取、投递信件。维拉叶采用一种名为邮资付讫证的标签，出信给用户。
寄信人把邮资付讫证套在或贴在信封上，写上寄信日期，把信件放入信箱。邮局收取信件以后便把邮资付讫证撕毁，然后把信件投送给收信人。这种邮资付讫证的标签，可以说是邮票的前身。这种标签随用随撕毁，没有留传下来。
世界上最早的邮票诞生于英国，那便是英国人罗兰·希尔爵士发明的黑便士。
罗兰·希尔爵士（图片来源于网络）
黑便士是世界上第一枚邮票。邮票之父——罗兰·希尔爵士（Sir Rowland Hill）的“便士邮政法”引发了一场世界邮政的重要革命，同时也导致了世界邮票的女皇——“黑便士”的诞生。1839年8月17日，英国议会通过了实行均一邮资制的1便士邮资法和预付邮资制度。9月6日至10月15日公开征求对邮资凭证已付的意见和设计图稿，但是收到2500多条的反馈中无一条是令人满意的。这样希尔在反馈意见的基础上经过进一步设计更改，与设计师，雕塑家等有关人员一起共同努力终于创造了世界上第一枚邮票—黑便士。英国政府于1840年5月6日正式发行及使用。邮票图案以威廉·韦恩精刻的1837年维多利亚女王18岁登基时的侧面肖像纪念章作原图，画了两幅邮票图稿。邮票由雕刻家希恩兄弟雕刻版模，帕金斯·信有限公司承印。在白色无底纹纸上，对着阳光一照，可以看到每枚邮票的正中有一小皇冠水印，这样世界上最早的“黑便士”邮票就诞生了。面值以便士计量，用黑色油墨印制，故称黑便士邮票。发行数量：68328000枚。由于黑便士是世界上最早的邮票，为此它也创造了吉尼斯世界纪录。
世界首枚邮票：黑便士（图片来源于网络）
邮票的诞生，是由于邮资的征收对象的改变：降低了邮费，按重量计费，先付邮费。通信因此走入寻常百姓家。邮票是发送者为邮政服务付费的一种形式，体现一个国家或地区的政治、军事、历史、科技、经济、文化、风土人情、自然风貌等特色。
随着邮票的诞生，与之相关的另一项重要活动也随之兴起，那便是集邮活动。
集邮活动是随着邮票的诞生而出现的。1840年5月6日世界上第一枚邮票在英国发行的当天，不列颠博物馆的J.格雷博士特地到邮局买了邮票留作纪念。他后来编写了英国早期的邮票目录，倡导集邮活动。J.格雷被称为世界上第一个集邮者。1841年英国伦敦一位年轻妇女在《泰晤士报》上刊登广告,征求用过的邮票,用以裱糊她的梳妆室。随后英国出现了“邮票热”。到19世纪50年代，已有20多个国家发行邮票,邮票种数增多,集邮活动随之盛行起来。1852年比利时一位地理学家首次举办个人集邮展览，展出88种邮票。当时一些学校教师鼓励学生收集各国邮票贴在地图上，以提高学习地理的兴趣。60年代，英国、法国、德国、比利时和美国都出现了一些活跃的集邮家。早期最著名的集邮家是居住在巴黎的费拉里。他收集到当时世界各国已发行邮票种数的70%,包括多种珍贵邮票。1861年法国出版了第一本邮票目录《邮票》,载有邮票约500种。同年英国伦敦出现了街头邮票交换点。1862年10月，第一种集邮杂志《新知月刊》在英国出版只出了3期。同年12月，另一种集邮杂志《广告月刊》出版，次年改名为《集邮家评论》，持续发行了大约两年。1865年法国成立了世界上最早的集邮组织。1890年比利时皇家集邮俱乐部联合会成立，这是世界上第一个全国性的集邮组织。由于集邮活动的发展，邮票在集邮活动中成了商品。1856年英国吉本斯开设了专门经营邮票的商店。1862年法国开始出售第一本贴有邮票的集邮册。随着集邮活动的扩大，1878年在法国巴黎举行了第一次国际集邮会议，有20个国家代表参加。会后出版了《国际集邮会议录》，这是世界上最早的国际集邮文献。同年，在比利时的安特卫普举办了世界上最早的国际邮展。1926年国际集邮联合会在巴黎成立。第二次世界大战后,集邮活动在全世界范围迅速发展,专题集邮兴起。
中国的集邮活动大约开始于19世纪70年代末。1880年上海清心书馆出版的《花图新报》上发表了短文《各国信馆之印图》，介绍了集邮对儿童启蒙的意义。1918年2月,中国最早的中文集邮杂志《邮志界》发刊。1922年神州邮票研究会在上海成立,次年出版了一期会刊,这是中国第一个有影响的集邮组织，1924年改组为上海邮界联欢会，1925年改名为中华邮票会，并出版会刊《邮乘》。1925年新光邮票会在杭州成立，1926年起先后出版会刊《邮票新声》和《新光》。1934年甲戌邮票会在郑州成立，出版《甲戌邮刊》。
1949年中华人民共和国成立后，群众性的集邮活动有了进一步发展，1955年《集邮》杂志创刊。80年代初，集邮活动在全国各地的工矿企业、学校、机关、团体、部队以至农村广泛开展起来，并相继成立了各省、市、自治区的集邮协会。1982年1月 30日中华全国集邮联合会成立。同年 8月25日至29日在北京举行了中华全国集邮联合会第一次代表大会。1983年 6月25日中国集邮出版社在北京成立。
集邮是一种世界性的文化活动。通过集邮可以增长知识开阔视野、增添乐趣陶冶情操。对于一个初学集邮的来说，首先必须明确一个问题：为什么要集邮？与此同时还要做好三种准备：邮识、邮学和邮史。 集邮是一门学问，是世界和民族文化体系的一个重要组成部分。邮票除了它特有的邮政价值之外，还是一种特殊的艺术品，人称“国家名片”，它具有知识性、科学性、趣味性，是一本妙趣横生的百科知识全书。 集邮源于兴趣。