圣彼得教堂正面共有五扇大门，每扇大门前各立着两根大理石柱，中间的一扇门是原教堂的铜门，它两边的门分别叫神门和灾门，最外面的两扇门分别被称为圣门和死门。
除了神门和灾门整日开放外，其他的三扇门通常都是关闭的。圣门更是逢25年开启一次，而且只能由教皇开启。
教堂华丽的大穹顶是文艺复兴时期的佐鸣艺术大师米开朗琪罗设计，内壁上有色彩鲜艳的镶嵌画，高约120米，由四根圆柱支撑，周长71米，直径42.34米。
在大穹顶下边，有一青铜色的华盖，高约30米。华盖上端是一个装饰着十字架的大圆球——据说里面可以同时容纳10人。华盖内雕刻着一只光芒四射的展翅飞翔的金鸥，象征着给人类带来福音。
华盖之下 是整个教堂的中心主祭坛——教皇坛，这里是新教皇举行加冕典礼的地方。在教皇坛前面有一个地窖，这里就是圣彼得的陵墓。它前面点着99盏灯，彻夜不息。
圣彼得教堂不仅是世界上最大的教堂，同时还是一个“收藏”丰富的“艺术品陈列馆”。因为它里面有大量的绘画、雕塑。而且有不少是出自名家之手的传世之作。
其中最著名的是米开朗琪罗的大理石雕像《圣母怜子》，表现的圣母玛利亚紧紧搂着受难后伤痕累累的耶稣。
这个著名的雕像曾被一个疯子砍坏了鼻子和一只耳朵，后别安置在玻璃墙后面，以防再遭到不测。据说这是米开朗琪罗唯一的签名雕像。
在圣彼得教堂前面是著名的 圣彼得广场，它呈椭圆型，由黑色方石铺成。
在其南北两侧有两个弧形回廊，回廊内共有284根擎天柱。廊顶之上前后有两排栏杆，前面的一排上面立着142尊圣人雕像，俯视着过往的人们。