想要驾驶三轮车上路行驶是需要考取相应的驾驶证的，一般是要考d驾驶证，因为d驾驶证是属于摩托车驾驶证里面级别最高的，一种考取这种驾驶证就可以驾驶三轮车或者是两轮车，还有E驾驶证以及F驾驶证的准驾车型。
三轮车驾照的年龄方面的限制，要求驾驶者年龄必须要是18周岁以上，60周岁以下。如果年龄不到18周岁是不可以考取驾驶证的，不光是不能考d驾驶证，任何一种驾驶证都是不能考的，另外最大的年龄不能超过60周岁，也就是说60周岁以上也是不能报考d驾驶证的。
考d驾驶证的流程是比较简单的，需要先到车管所报名，报名需要提交相关的资料，一般是要提交车主的身份证原件、复印件，还有近期的免冠彩色证件照片和体检报告，车管所会对资料进行审核，审核通过之后就可以学习并预约参加考试。
考试的科目一共是4个，包括科目一跟科目四的理论考试和科目二跟科目三的驾驶技能考试。这些考试的内容都不是很复杂，难度也不是很高，只要平时多练习还是比较容易通过的。
所有的考试科目通过了之后，一般车管所就会为学员核发驾驶证。要注意有些地区当天就能拿到驾驶证，但是也有一些地区需要等3~7天才能够拿驾驶证，具体的可以在考完之后咨询一下车管所工作人员。