腔肠动物
刺胞动物门(Cnidaria)又称刺细胞动物门，过去称为腔肠动物门(Coelenterata)，刺胞动物体呈辐射或两辐射对称，仅具二胚层，是最原始的后生动物。
扁形动物
扁形动物门是动物界的一个门，无脊椎动物，是一类两侧对称，三胚层，无体腔，无呼吸系统、无循环系统，有口无肛门的动物。生活于淡水、海洋等潮湿处，体前端有两个可感光的色素点(眼点)。
线形动物
大部分为小形的蠕形动物，体通常呈长圆柱形，两端尖细，不分节，具原体腔，消化道不弯曲，前端为口，后端为肛门，雌雄异体。
环节动物
环节动物门(学名：Annelida)在动物进化上发展到一个较高的阶段，是高等无脊椎动物的开始，约有13000种。[1]体外有由表皮细胞分泌的角质膜，体壁有一外环肌层和一内纵肌层。通常有几丁质的刚毛，按节排列。
软体动物
是除节肢动物外最大的类群，体柔软而不分节，一般分头-足(有的头退化或消失;足肌肉质)和内脏-外套膜(由背侧的内脏团、外套膜及外套腔组成)两部分。
节肢动物
节肢动物门是动物界最大的一门，节肢动物两侧对称，异律分节，身体以及足分节，可分为头、胸、腹3部，或头部与胸部愈合为头胸部，或胸部与腹部愈合为躯干部，每一体节上有一对附肢。体外覆盖几丁质外骨骼，又称表皮或角质层。
刷题巩固
1.无脊椎动物包括原生动物、扁形动物、腔肠动物、棘皮动物、节肢动物、软体动物、环节动物、线形动物等。下列分类正确的是()
A.节肢动物：蜘蛛蝴蝶虾
B.软体动物：蜗牛墨鱼变形虫
C.棘皮动物：海星海百合海蟹
D.线形动物：蛔虫蚯蚓钩虫
【解析】A
节肢动物身体两侧对称，身体分节。体壁坚硬，主要由几丁质组成，可提供保护，亦作为外骨骼之用。A项均为节肢动物，当选。B项，软体动物身体柔软，不分节，左右对称，背部皮层向下延伸成外套膜，覆盖身体的大部分。蜗牛和墨鱼为软体动物，但变形虫为原生动物。C项，棘皮动物的特点是辐射对称，具有独特的水管系统。包括海星、蛇尾、海胆、海参和海百合等。海蟹属于节肢动物。D项，线形动物身体一般为细线形或圆筒形，常见的线形动物有钩虫、寄生在人体的蛔虫和蛲虫。蚯蚓属于环节动物。