首先从制作材料上来划分，鱼竿可分为竹竿、江苇竿、玻璃钢竿、碳素竿以及玻、碳纤维合成竿（碳混竿）等，目前最常用的以碳混竿和碳素竿为主，为了提高鱼竿的性能，一些厂家又推出了辫入金属铝丝或钛丝的金属丝混合碳纤维竿。
1、新老式竹竿老式竹钓竿
所谓老式竹钓竿，顾名思义，在没有发明玻璃钢竿以前以采用经过简单加工的优良竹子作为钓鱼工具为主，其制作方法为：
选料：冬天选择直、长、生长3年以上的斑竹、水竹或苦竹做竿体，因为冬天竹子处于休眠状态，停止或极少吸收水分，这种竹子做鱼竿不易生虫，且耐用。
做法：砍下竹子后修平节疤，在阴凉处放置30天-50天，待其半干时再对其弯节部进行局部熏烤，熏烤要注意时间和熏烤面积因素，熏烤时不断转动和前后移动，直到竹子表面"出汗"时为止，切忌在一个点熏烤过久，避免烤焦。熏烤后迅速矫直，矫直时不要用力过猛，矫直后用冷水或湿布冷却，然后在竿类第一节用小绳吊起来，底部吊1公斤-2公斤的坠物，坠物时间可自行掌握（半年为宜）待直待干透后即可以使用。
新式竹钓竿
大致做法为选取更优质的几根竹竿竹，取其最好的部分削成几个部分压在一起组成一个竿身，比较常见的一种是6根竹子压成一个六角形竿身，还有一些是压成圆形竿身，根据选料的优良及做工的考究，价格也比较昂贵。
2、江苇竿50年代以前，日本用江苇制造了一种后归类为插节式（并继式）的鱼竿名叫：双根钓竿，是当时称的上最好的鱼竿，这种弥补当时老式竹竿的钓距短、携带不便等因素。后很快流行于我国，相信很多钓友对这种钓竿并不陌生，直至今日还有钓友在使用。
3、玻璃钢竿玻璃钢竿又称为玻璃纤维钓鱼竿、玻璃纤维树脂竿，振出式鱼竿。它是采用玻璃纤维缎纹布，经浴浸环氧树脂、醛树脂、高温固化成形（空心管或实心竿体），具有较好的坚韧性和弹性，是钓鱼竿生产走向现代合成材料、工厂化生产的第一代产品。玻璃纤维钓鱼竿具有良好的绝缘性。
竿身中玻璃纤维的含量越多，竿子就越软，钓竿成形后未做涂装前，竿体颜色黄色、棕色。目前国内和部分国家和地区生产的钓竿，有的在浴浸树脂液中加入炭黑粉，一方面为同碳纤维布（黑色）混合成形，求得色泽一致；
另一方面有的生产企业以染黑玻璃纤维布冒充碳纤维或含碳钓鱼竿，购买时要留意一些，（辨别方法可参考钓典网的“挑选购买鱼竿”页面）玻璃钢竿和碳素竿相比，同等尺寸型号的玻璃钢竿要比碳素竿略重一些，损失了一些灵敏度，但有着碳素竿没有的绝缘性。
玻璃纤维透明竿
又称为玻璃饱和树脂竿。它是选用不饱和树和树脂浴浸玻璃纤维布，经高温固化而成形的竿。生产此钓竿要求工艺严格，特别由于不饱和树脂与玻璃纤维布兖分熔和树脂与玻璃纤维布充分熔和，在高温固化过程中使其物化性能提高，真钓竿的韧性极佳，是玻璃纤维竿中的上品。
4、碳素竿碳素竿又称为碳纤维竿，是采用高科技碳维素材制造而成的。具有导电性（Ωcm--—1.5×10-3）和非常好的抗张强度（如以12000细丝数单位计算，其抗张强度为kg/mm2——400）。目前绝大部分碳纤维钓竿都是采用无梭纺碳纤维纵向布郑管，经浸树脂固化而制造的。碳纤维含量多少，直接决定钓竿的价值和品质。
一般含碳量为30%、90%、97%左右。T（吨）为碳纤维的指标，普通碳素钓竿的材质一般是24T的碳素纤维布。有些竿上标有“HVF”指30T－40T的强度、高模量的碳素纤维布。T值越高，说明该材质的强度、弹性越高。用碳纤维制造的钓竿具有轻、坚实、抗拉强度高的特点，但在使用时应特别注意防电。
5、玻碳合成竿有些厂家出于价格、性能比的考虑，生产一些混合材料的钓竿，在内层和外层用不同纤维制成；也有前三节是碳素纤维制作的，尾节是玻璃钢的。这种钓竿在价格和性能上具有一定优势，比如在一定程度上与纯粹的玻璃竿相比，减少了竿的自重，尤其是前几节是碳素纤维制作，尾节是玻璃钢制作的，不仅可以使整个鱼竿的重心适当的后移一些，而且大大降低了通体碳素材质竿的导电性，在价格上比一般的碳素竿也相应的便宜一些，但是这种竿也很容易让钓友误解为是假碳素竿而不被接受。
6、金属丝混合碳纤维竿金属丝混合碳纤维竿:近些年一些厂家纷纷推出了辫入金属丝的碳纤维鱼竿，这种做法大幅提高了鱼竿的耐用性，灵敏度，但是成本也随之飞涨，例如一些厂家推出的辫进铝丝的某型号海钓竿，本身材质由碳纤维和玻璃纤维制成，铝丝的辫如提高了因玻璃纤维而降低的灵敏度，又增强了鱼竿本身的耐用性，使鱼竿遭遇巨物而不断。
另外还有将钛金属丝辫入碳纤维鱼竿，这种做法虽然成本非常高，但是却达到了底重量，高性能，高强度的目的，而且由于钛金属的本身特性也使鱼竿获得一些特有的性能。
二、从使用方法及环境上划分鱼竿可分为：手竿和抛竿（又称投竿）
1、手竿手竿是指不带卡座，不带收放线装置（鱼线轮）、很少有过线导环的钓竿，是我国目前最为流行的钓竿之一。手竿分为拔节竿、插节竿两大类。拔节竿有长节竿、短节竿之分。手竿又可分有溪流竿（溪流竿一般长50-80CM，50-70称为短节竿，70-80称中长节竿，溪流竿节数比较多甚至十多节）、台钓竿（台钓竿一般在90-120CM之间并带有加粗把柄，台钓竿节数少一般五六节左右）。如上手竿图第一跟为溪流竿，第二根为台钓竿。具体区别详见溪流竿与台钓竿的区别一节。
手竿的长分为：2.7米3.0米3.6米4.5米5.4米6.3米7.2米8.0米9.0米10米11米12米等，但一般最常用的在3.6米--7.2米之间。
2、抛竿（投竿）在我国将钓竿上装有绕线轮、过线导眼，可放线、收线的钓竿统称为抛竿。有的地区又称为投竿。海竿具有远抛线延长钓点和根据绕线量自由放线收线的功能，其长度分为：1.5米、1.8米、2.1米、2.4米、2.7米、3.0米、3.3米、3.6米、3.9米、4.2米、4.5米、4.8米、5.4米、6.3米、7.2米。但一般最常用的在1.8-5.4之间。
抛竿的种类很多，根据钓鱼的场所以及方式又可分为如下几类：海竿，矶竿（手海两用竿），滩钓抛竿（远投竿）、船钓抛竿、超重型船钓竿、中通竿、筏竿、竹制抛竿、自动抛竿等.
1、海竿：顾名思义，以钓海洋鱼种为主的鱼竿，后又应用于淡水中钓大型鱼种，竿特点，竿粗且短，长度一般在1.5~3.6米。
2、矶钓竿：它既可当着手竿钓，也可当作抛竿用，长度有4.5~6.3米。通常在小水面上施钓时，可在竿上装上渔线轮，碰到大鱼引遛自如，不易逃脱；在大水面钓时，可抛得远钓得大。其竿梢的灵敏度比海竿要高，鱼讯易于识别，竿长还利于遛鱼。
3、滩钓抛竿：海钓用竿的一种，为玻璃钢材料制成，长度有3.9米、4.5米、5.4米几种规格，竿体较轻，竿梢较细，用于近海滩钓，主要的对象鱼有比目鱼、鲽鱼、鳓鱼、鳐鱼等鱼类。
4、船钓抛竿：海钓用竿之一，常由玻璃钢和碳素材料制成的钓竿，施钓时，钓者位于船上，将钓组抛入急流或深海中守钓，以钓取鲨鱼、金枪鱼、箭鱼等个体较大的凶猛鱼类。船用抛竿短而粗，承受能力强，抗拉力大，即使遇上百千克的鱼也不容易折断。
5、超重型船钓竿：海钓用竿之一，通常由2~3节组成，材料为高强度玻璃钢或碳素材料，调性较硬，使用时用架竿固定在船上，渔轮大储线多，线粗钩大，主要用于施钓几百公斤以上的大鱼。
6、中通竿；一般由碳素材料制成，主要用于岛礁钓取鲷类鱼，长度有4.5米、5.4米、6.3米几种规格，因其钓线是从钓竿的内部通过，竿外没有导线环，故又称中通竿或中通矶钓竿。
7、筏竿：抛竿的一种，是海上筏钓的专用钓竿。它既可作手竿钓也可作抛竿钓，拥有手抛钓的双重优势。筏竿起源我国台湾地区，用于钓取个体较大的海水鱼，筏竿的长度通常在1.8~2.4米之间，重量轻，可以保证钓手在长时间使用中不感到疲劳。因筏竿钓组与抛竿雷同，故此，淡水钓时有人称它小抛竿，但它却具有抛竿不具备的属性，即轻柔的特点，使钓手用一只手即可将竿抛入意想中的钓点，柔韧的调性以柔克刚能缓解大鱼的冲撞，轻松完成遛鱼的过程，软硬适度的竿梢可最大限度地保护钓组，不易发生断线跑鱼。灵敏的竿梢还放大了上鱼的讯号，使钓手能准确的判断鱼讯，即使是船丁、鳑鮍、鲹条等小型鱼类的讯号，也可一目了然。
8、竹制抛竿：我国沿海和长江流域一带的96KaiFa源码，根据需要自己动手制作的抛竿分两节。长约2~2.5米的为插节式，前节较细；后节较粗，竿体上有铁丝或棉线绞缠的导线环。这种自制的抛竿看似粗糙，但较为实用，力量大的人抛投，也可远达70~80米，可钓鮰鱼、鲶鱼、黄颡等鱼类，不仅可用海钓，江钓，就连湖库等自然水域也一样地胜任，至今仍有很多96KaiFa源码在使用。
9、自动抛竿：又称自动钓鱼器。这种竿共分两节，第一节为软梢，第二节为金属，下半截为锥形，两节连接处可以弯曲，有弹簧，施钓时，将下半截置于土中，与第一节呈现垂直状，扣好弹簧，将钓饵抛出，钓线收紧卡入弹簧内，当鱼咬钩拽动钓线时，卡入弹簧扣内的针孔就滑脱，弹簧收缩，钓竿绷直，钓者可以轻松地扬竿收鱼。