1996年9月28日，在中国经济改革开放的大潮中，永安保险公司在Xi安成立。目前公司为国有资本控股企业，主要股东为延长石油集团、上海复星集团、陕西有色金属集团等。公司注册资本为30，094.16亿元。截至2020年底，拥有27家分公司、1家航运保险运营中心、194家中心支公司、385家分公司、405家营销服务部和业务部，共1012家机构；员工超过13000人；公司总资产149.71亿元，净资产50.50亿元。
永安保险公司自开业以来，积极履行保险经济补偿、金融融资和社会管理职能，努力践行“为客户创造满意、为股东创造财富、为社会创造价值、为员工创造机会”的企业使命。累计实现保费收入1193.69亿元，向各类保险客户支付赔款666.27亿元，缴纳税款156.50亿元。
为充分发挥服务社会的保障功能，在挖掘内部潜力、提升质量和服务的同时，永安保险公司先后与中国农业银行等商业银行总行建立战略合作关系，与全球数十家再保险公司、国际四大会计师事务所等专业机构合作，增强了服务社会、保障经济建设的能力。
蛟龙深海之旅、嫦娥一号、亚太六号等卫星发射、空 P-2000预警机试飞、青藏铁路、珠峰探险、南极科考、Xi安/成/大地铁建设、广州白云机场、中石油、中国移动、延长石油、南钢集团等一系列大型项目和企业财产保险。
展望未来，在习近平新时代中国特色社会主义思想的指引下，在中共陕西省委、陕西省政府的坚强领导下，公司将锐意进取，齐心协力，努力探索具有永安特色的发展道路，抓住未来保险发展的黄金机遇期，夯实发展基础，创新发展模式，做强传统市场，开拓新市场， 并将永安保险打造成为服务一流、持续盈利、在部分领域具有核心竞争力的国际知名、国内一流保险。
附永安保险公司部分承保项目:
蛟龙号深海潜水器
嫦娥一号卫星发射升空。
“亚太六号”卫星发射升空
空P 2000预警机飞行试验
青藏铁路
珠峰探测
南极探险
广州白云机场
中国石油天然气集团公司（ChinaNationalPetroleumCorporation）
延长石油
Xi地铁
中国工商银行
中国移动
中国电信
中国联通
大唐电力
五粮液集团(股份)有限公司
陕西重型汽车有限公司
江苏省电力公司
广州地铁公司
辽宁新福港责任有限公司
武汉长江大桥越江隧道
南钢集团
陕西省电力公司
陕西省高速公路建设集团公司
赵矿业
江苏杨紫茳造船集团
成都地铁
大连轨道交通
咸阳机场
浙江临海城乡居民医疗保险
昆明公共交通集团
西安市公安局
上杭铁路
宝兰铁路客运专线
成都至贵阳铁路
银川xi安铁路